产品描述：

PHR斜齿精密行星减速机选型参数如下：
PHR斜齿精密行星减速机的速比:
单段减速比：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；
双段/三段减速比：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，120，100，120，140，160，200；
PHR斜齿精密行星减速机背隙：
单段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
双段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
PHR斜齿精密行星减速机输出额定力矩：
T2N：40 Nm - 60 Nm；
PHR斜齿精密行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；
PHR斜齿精密行星减速机尺寸图详见选型样册。